A prática de Ahimsa é um dever ou uma condição para a prática do yoga.
Ahimsa significa não-violência para com todos os seres. A violência é uma fonte de sofrimento, portanto Ahimsa pode ser considerada a prática de evitar causar sofrimento a todos os seres, sejam eles em um corpo ou sem ele (desencarnados).Muito mais do que apenas não agredir fisicamente ou à violência física a outros, Ahimsa é primariamente a não-violência de si mesmo.